Одним из популярных вариантов трансмиссии, применяющихся в современных авто, автоматическая трансмиссия с двумя сцеплениями или преселективная трансмиссия. В отличие от простой роботизированной коробки передач она может одновременно держать включенными две передачи, плавно переходит от одной к другой. По принципу работы она является «автоматом», также автоматически переключает передачи, но по-другому, конструкция ее принципиально иная и ближе к традиционной «механике». Как правило, автомобили с роботизированной КПП выбирают те, кто предпочитает ездить на автомобиле с интенсивным разгоном по городу или с лодкой в прицепе по трассе. В статье расскажем об особенностях коробки робот, выясним, чем отличается от автомата.
Особенности РКПП
Отличия от механической КПП у коробки-робота проявляются главным образом в том, что во второй не одно сцепление, а два и, соответственно, два первичных вала. На практике это дает возможность электронному модулю, пока автомобиль движется на одной передаче и на одном сцеплении соответственно, заранее включить следующую передачу, и когда наступит нужный момент перейти на нее посредством перехода на другое сцепление. При этом поток мощности не прерывается, как в механике, что приводит к лучшей динамике разгона. Практически это выражается в том, что водителю нет нужды работать с педалью сцепления при переключении передач. По этой причине такая педаль в авто с роботизированной коробкой (как и с автоматической) попросту отсутствует. Поэтому ездить с такой трансмиссией удобнее, безопаснее и комфортнее, при том, что сохраняется ощущение прямой связи ДВС с колесами, как и у МКПП. На данный момент используется, как правило, преселективный вид роботизированной коробки (с двумя сцеплениями «сухого» или «мокрого» типа) — по сути являются двумя механическими коробками передач, заключенными в один корпус, что обеспечивает быстрый отклик при сохранении плавности переключения.
На отдельных автомобилях еще можно встретить однодисковые «роботы». Они достаточно надежны, потребляют мало масла в обслуживании и стоят недорого, но дороги в ремонте. К минусам таких трансмиссий также относятся медлительность работы со сцеплением, «клевки» в момент переключения скорости и потенциальная возможность размыкания сцепления при перегреве, в результате чего КПП входит в аварийный режим.
В свою очередь, преселективные коробки-роботы отличаются скоростью реакции, обусловленной тем, что следующая передача всегда остается наготове. Однако по той же причине подобные КПП не любят часто работать в режиме пробуксовки сцеплений (длительная езда в пробке). Сцепление перегревается и модуль АКПП начинает «бросать» его, чтобы не допустить «подгорания», что приводит к некомфортному ощущению от низкой плавности хода. К проблемам таких коробок относятся дерганье в пробках и откат машины на наклонных поверхностях.
Стоимость преселективных трансмиссий заметно выше, чем однодисковых, что само по себе не является минусом, но может повлиять на выбор авто при покупке. На авторынке хорошо себя зарекомендовали каноничные немецкие «роботы» с двумя сцеплениями DSG (direct shift gearbox) и их азиатские конкуренты, имеющие обозначение DCT (dual-clutch transmission). Обе коробки практически одинаковы (создана по образу немецкой), но отличаются друг от друга системой актуаторов, управляющих поведением механизма.
Принцип работы роботизированной коробки состоит в том, что диском сцепления с маховиком управляет электрический блок по алгоритму, загруженному в прошивку. В соответствии с показаниями датчиков такой робот подает команды на сервоприводы. Таким образом, отзывчивость трансмиссии, влияющая на плавность движения автомобиля и его динамику, прежде всего зависит от прошивки устройства, а уже потом от механической составляющей.
Непосредственно работа коробки-робота выглядит следующим образом:
- Для движения вперед водитель включает Drive — в АКПП включается первая передача.
- Водитель отпускает тормоз и модуль АКПП начинает включать первое сцепление.
- Водитель «жмет газ», начинает разгон.
- По достижению определенной скорости модуль АКПП включает следующую передачу, затем начинает включать второе сцепление одновременно отпускать первое.
- После процесса перехода авто продолжает увеличивать скорость.
- Если водитель продолжает разгон, следующие передачи переключаются аналогичным образом.
Данный процесс повторяется до тех пор, пока водитель не прекратит разгон. Затем модуль включит повышенную передачу в соответствие со скоростью. То есть на 50 км/ч авто будет двигаться, например, на 5 передаче из 6 возможных скоростей. Когда авто начинает торможение, передаточные числа сменяются по тому же алгоритму, только в обратном направлении. После остановки модель размыкает сцепления. В отличие от МКПП, в DCT сцепления нормально разомкнутые, то есть могут сколь угодно долго и часто находиться в этом состоянии, то есть, абсолютно не требуя от водителя манипуляций с селектором на светофорах.
Плюсы и минусы коробки робот
Любое устройство имеет свои достоинства и недостатки, а также назначение, исходя из конструкции, и роботизированная трансмиссия — не исключение. Их плюсов АКПП с двумя сцеплениями можно выделить:
- меньший расход топлива машины за счет повышенного КПД в сравнении с планетарными АКПП;
- возможность нагружать автомобиль по полной, в том числе и тяжелым прицепом;
- время разгона меньше, чем на МКПП, так как нет разрыва мощности во время переключения, модуль выбирает оптимальные обороты ДВС для переключения, заложенные в его алгоритм инженерами;
- малое время разгона, максимально приближенное к показателям авто с механической КПП;
- относительно низкая цена обслуживания и ремонта по сравнению с «автоматом»;
- более продолжительный эксплуатационный срок, чем у «механики»;
- невысокий расход горючего;
- меньше износ в ходе эксплуатации, чем у традиционных механических трансмиссий.
Из минусов роботизированных коробок отмечаются следующие моменты:
- не терпит длительного движения по пробкам — будет резко «бросать сцепление» и в авто будут ощущаться рывки;
- электронный блок управления не в состоянии самостоятельно реагировать на дорожную ситуацию, потому за экстренное торможение или разгон отвечает водитель.
Также следует иметь в виду, что для некоторых условий движения (например, для подъема в гору) роботизированной трансмиссии требуется помощь электронных ассистентов. Впрочем, то же самое касается и «автоматов».
Сравнение агрегатов
Если говорить кратко про назначение агрегатов, проводя сравнение, можно отметить:
- Вариатор — самый плавный в эксплуатации, автомобиль с ним будет самым экономичным. Подходит для плавной езды в основном по городу или для непродолжительных поездок за город. Не терпит резких разгонов, не позволяет ездить с прицепом.
- АКПП с двумя сцеплениями позволяет разгоняться, авто будет экономичным, можно ездить с прицепом, чувство связи ДВС с колесами как будто на механике. Но о плавной, медленной езде и перемещению в пробках — придется забыть. КПД ниже, чем у вариатора, но выше, чем у классической АКПП.
- АКПП планетарная (она же гидромеханическая). Позволяет плавно перемещаться по пробкам, стремительно двигаться по городу, быстро и далеко — по трассам, а также передвигаться по грязным дорогам с плохим покрытием и др. Но за все эти возможности водителю придется платить на АЗС — топливная экономичность в указанном варианте самая низкая.
Чтобы роботизированная коробка переключения передач служила долго и без ремонта, необходимо понимать, как она работает, и обращаться с ней соответствующим образом. Если появилась необходимость в ремонте — записывайтесь в сервис!
